English Translation5.26 Yatinam, to the monks; yata-cetasam, who have control over their internal organ; kama-krodha-viyuktanam, who are free from desire and anger; vidita-atmanam, who have known the Self, i.e. who have full realization; vartate, there is; brahma-nir-vanam, absorption in Brahman, Liberation; abhitah, either way, whether living or dead.
Immediate Liberation of the monks who are steadfast in full realization has been stated. And the Lord has said, and will say, at every stage that Karma-yoga, undertaken as a dedication to Brahman, to God, by surrendering all activities [The activities of body, mind and organs] to God, leads to Liberation through the stages of purification of the heart, attainment of Knowledge, and renunciation of all actions. Thereafter, now, with the idea, 'I shall speak elaborately of the yoga of meditation which is the proximate discipline for full realization,' the Lord gave instruction through some verses in the form of aphorisms:
Hindi Translationредред5.26редредрддрдерд╛ рдЬреЛ рдХрд╛рдо рдФрд░ рдХреНрд░реЛрдз рдЗрди рджреЛрдиреЛрдВ рджреЛрд╖реЛрдВрд╕реЗ рд░рд╣рд┐рдд рд╣реЛ рдЪреБрдХреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЕрдиреНрддрдГрдХрд░рдгрдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд╡рд╢рдореЗрдВ рдХрд░ рд▓рд┐рдпрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЖрддреНрдорд╛рдХреЛ рдЬрд╛рди рд▓рд┐рдпрд╛ рд╣реИ рдРрд╕реЗ рдЖрддреНрдордЬреНрдЮрд╛рдиреА рд╕рдореНрдпрдЧреНрджрд░реНрд╢реА рдпрддреА рд╕рдВрдиреНрдпрд╛рд╕рд┐рдпреЛрдВрдХреЛ рджреЛрдиреЛрдВ рдУрд░рд╕реЗ рдЕрд░реНрдерд╛рддреН рдЬреАрд╡рд┐рдд рд░рд╣рддреЗ рд╣реБрдП рднреА рдФрд░ рдорд░рдиреЗрдХреЗ рдкрд╢реНрдЪрд╛рддреН рднреА рджреЛрдиреЛрдВ рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛рдУрдВрдореЗрдВ рдмреНрд░рд╣реНрдордирд┐рд░реНрд╡рд╛рдг рдпрд╛рдиреА рдореЛрдХреНрд╖ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИред рдпрдерд╛рд░реНрде рдЬреНрдЮрд╛рдирдореЗрдВ рдирд┐рд╖реНрдард╛рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рдВрдиреНрдпрд╛рд╕рд┐рдпреЛрдВрдХреЗ рд▓рд┐рдпреЗ рд╕рджреНрдпрдГ ( рддреБрд░рдВрдд рд╣реА рд╣реЛрдиреЗрд╡рд╛рд▓реА ) рдореБрдХреНрддрд┐ рдмрддрд▓рд╛рдпреА рдЧрдпреА рд╣реИ рддрдерд╛ рд╕рдм рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдИрд╢реНрд╡рд░рд╛рд░реНрдкрд┐рддрднрд╛рд╡рд╕реЗ рдкреВрд░реНрдг рдмреНрд░рд╣реНрдо рдкрд░рдорд╛рддреНрдорд╛рдореЗрдВ рд╕рдм рдХрд░реНрдореЛрдВрдХрд╛ рддреНрдпрд╛рдЧ рдХрд░рдХреЗ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реБрдЖ рдХрд░реНрдордпреЛрдЧ рднреА рдЕрдиреНрддрдГрдХрд░рдгрдХреА рд╢реБрджреНрдзрд┐ рдЬреНрдЮрд╛рдирдкреНрд░рд╛рдкреНрддрд┐ рдФрд░ рд╕рд░реНрд╡рдХрд░реНрдорд╕рдВрдиреНрдпрд╛рд╕рдХреЗ рдХреНрд░рдорд╕реЗ рдореЛрдХреНрд╖рджрд╛рдпрдХ рд╣реИ рдпрд╣ рдмрд╛рдд рднрдЧрд╡рд╛рдиреНрдиреЗ рдкрджрдкрджрдкрд░ рдХрд╣реА рд╣реИ рдФрд░ (рдЖрдЧреЗ рднреА ) рдХрд╣реЗрдВрдЧреЗред
Sanskrit Commentaryредред5.26редред рдХрд╛рдордХреНрд░реЛрдзрд╡рд┐рдпреБрдХреНрддрд╛рдирд╛рдВ рдХрд╛рдорд╢реНрдЪ рдХреНрд░реЛрдзрд╢реНрдЪ рдХрд╛рдордХреНрд░реЛрдзреМ рддрд╛рднреНрдпрд╛рдВ рд╡рд┐рдпреБрдХреНрддрд╛рдирд╛рдВ рдпрддреАрдирд╛рдВ рд╕рдВрдиреНрдпрд╛рд╕рд┐рдирд╛рдВ рдпрддрдЪреЗрддрд╕рд╛рдВ рд╕рдВрдпрддрд╛рдиреНрддрдГрдХрд░рдгрд╛рдирд╛рдореН рдЕрднрд┐рддрдГ рдЙрднрдпрддрдГ рдЬреАрд╡рддрд╛рдВ рдореГрддрд╛рдирд╛рдВ рдЪ рдмреНрд░рд╣реНрдордирд┐рд░реНрд╡рд╛рдгрдВ рдореЛрдХреНрд╖реЛ рд╡рд░реНрддрддреЗ рд╡рд┐рджрд┐рддрд╛рддреНрдордирд╛рдВ рд╡рд┐рджрд┐рддрдГ рдЬреНрдЮрд╛рддрдГ рдЖрддреНрдорд╛ рдпреЗрд╖рд╛рдВ рддреЗ рд╡рд┐рджрд┐рддрд╛рддреНрдорд╛рдирдГ рддреЗрд╖рд╛рдВ рд╡рд┐рджрд┐рддрд╛рддреНрдордирд╛рдВ рд╕рдореНрдпрдЧреНрджрд░реНрд╢рд┐рдирд╛рдорд┐рддреНрдпрд░реНрдердГредредрд╕рдореНрдпрдЧреНрджрд░реНрд╢рдирдирд┐рд╖реНрдард╛рдирд╛рдВ рд╕рдВрдиреНрдпрд╛рд╕рд┐рдирд╛рдВ рд╕рджреНрдпрдГ рдореБрдХреНрддрд┐рдГ рдЙрдХреНрддрд╛ред рдХрд░реНрдордпреЛрдЧрд╢реНрдЪ рдИрд╢реНрд╡рд░рд╛рд░реНрдкрд┐рддрд╕рд░реНрд╡рднрд╛рд╡реЗрди рдИрд╢реНрд╡рд░реЗ рдмреНрд░рд╣реНрдордгрд┐ рдЖрдзрд╛рдп рдХреНрд░рд┐рдпрдорд╛рдгрдГ рд╕рддреНрддреНрд╡рд╢реБрджреНрдзрд┐рдЬреНрдЮрд╛рдирдкреНрд░рд╛рдкреНрддрд┐рд╕рд░реНрд╡рдХрд░реНрдорд╕рдВрдиреНрдпрд╛рд╕рдХреНрд░рдореЗрдг рдореЛрдХреНрд╖рд╛рдп рдЗрддрд┐ рднрдЧрд╡рд╛рдиреН рдкрджреЗ рдкрджреЗ рдЕрдмреНрд░рд╡реАрддреН рд╡рдХреНрд╖реНрдпрддрд┐ рдЪред рдЕрде рдЗрджрд╛рдиреАрдВ рдзреНрдпрд╛рдирдпреЛрдЧрдВ рд╕рдореНрдпрдЧреНрджрд░реНрд╢рдирд╕реНрдп рдЕрдиреНрддрд░рдЩреНрдЧрдВ рд╡рд┐рд╕реНрддрд░реЗрдг рд╡рдХреНрд╖реНрдпрд╛рдорд┐ рдЗрддрд┐ рддрд╕реНрдп рд╕реВрддреНрд░рд╕реНрдерд╛рдиреАрдпрд╛рдиреН рд╢реНрд▓реЛрдХрд╛рдиреН рдЙрдкрджрд┐рд╢рддрд┐ рд╕реНрдо